CARA MENYALAKAN LAMPU DAN RELAY MENGGUNAKAN SENSOR LINE TRACKING DENGAN ARDUINO UNO

     Selamat datang di blog myatutorial, sekarang kita akan mencoba memprogram sensor line tracking digunakan untuk mengaktifkan lampu dan relay.

    Dalam percobaan kali ini kita akan memprogram sensor linetracking menggunakan arduino uno.
Sistem kerja yang akan kita buat yaitu
1. mempersiapkan alat dan bahan.
2. Wiring Hardware / Merakit Hardwarenya
3. Membuat program Arduinonya
4. Tes hasil dari percobaan yang kita buat
    program yang akan kita buat kali ini tidak terlalu begitu rumit ya teman teman, karena kita hanya membuat lampu dan relay bisa menyala dan mati sesuai tindakan sensor. Jika sensor kita tutup maka relay dan lampu akan hidup, jika sensor tidak terhalang maka relay dan lampu akan mati.

Jika Butuh Jasa Pemrograman Arduino Bisa (Klik Disini)

    Oke langsung saja kita gasken ya, tanpa perlu teori yang terlalu panjang. kita ikuti langkah langkah yang ada di atas

1.Mempersiapkan alat dan bahan

    -Arduino Uno

    -Kabel Jumper

    -Sensor Line Tracking (Beli Di Sini)

    -Relay 5v (Beli Di Sini) 

    -lampu LED (Beli Di Sini)

    -Software Arduino Uno

Gambar komponen

2. Merakit Hardware

Gambar rangkaian komponen

Gambar Rangkaian Pada Hardware

    Untuk pengerjaan rangkaian sudah selesai, sekarang kita bisa mulai ke step selanjutnya, yakni membuat program di arduinonya. Ok kita lnjut.

Jika Butuh Jasa Pemrograman Arduino Bisa (Klik Disini)

3. Membuat program Arduino

    untuk program arduino bisa kalian ketikan seperti program yang sudah saya buatkan ya. seperti di bawah ini

 int sensorLr=2; //pin2 arduino

int sensorLrstate;

int led=3;  //pin3 arduino

int relay=4; //pin4 arduino

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

Serial.begin(9600);

pinMode(sensorLr,INPUT);

pinMode(led,OUTPUT);

digitalWrite(led,LOW);

pinMode(relay,OUTPUT);

digitalWrite(relay,LOW);

//pada void setup berfungsi untuk setting parameter, seperti disana ada pinMode(relay,OUTPUT);, maka perintah ini mengintruksikan relay pada pin 4 arduino berfungsi sebagai relay

}

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

sensorLrstate=digitalRead(sensorLr);

Serial.println(sensorLrstate);

if(sensorLrstate==1){

  digitalWrite(relay,LOW);

  digitalWrite(led,LOW);

}

  else{

    digitalWrite(relay,HIGH);

    digitalWrite(led,HIGH);

    }

delay(100);

// kemudian di bagiab loop yakni pengulangan program yang kita buat agar bisa perintahnya berjalan terus menerus

}

Jika Butuh Jasa Pemrograman Arduino Bisa (Klik Disini)

ok untuk programnya kita udah selesai ya kak., sekarang kita akan coba simulasi progran 

4. Hasil Simulasi Program ke Hardware

    

Video Simulasi Sensor

    Pada video tersebut di simulasikan kinerja dari program yang udah saya buat yaitu ketika ensor ditutup maka relay dan LED akan aktif, tetapi jika sensor tidak ada halangan, maka relay dan LED akan mati.

sensor Line tracking ini mempunyai potensio yang dapat mengubah tingkat sensitivitas sensor, sensor ini mudah digunakan dan pastinya sangat mudah dipahami bagi pemula2 seperti kita yang mempunyai hobi koding atau untuk tugas kuliahnya.

    ok mungkin segitu saja dari saya, selamat ketemu kembali teman teman di tutor yang lainnya, jangan lupa follow dan subsciribe our social media ya gaisss.

Terimakasih sudah berkunjung. semoga apa yang sedikit saya berikan bisa bermanfaat bagi kita semua. aamiin.

Jika Butuh Jasa Pemrograman Arduino Bisa (Klik Disini)

 mya elektronik      @myaelektronik  myaelektronik